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機(jī)器人諧波治理方法

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無源濾波器由LC等被動(dòng)元件組成,將其設(shè)計(jì)為某頻率下極低阻抗,對(duì)相應(yīng)頻率諧波電流進(jìn)行分流,其行為模式為提供被動(dòng)式諧波電流旁路通道;而有源濾波器由電力電子元件和DSP等構(gòu)成的電能變換設(shè)備,檢測(cè)負(fù)載諧波電流并主動(dòng)提供對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償電流,補(bǔ)償后的源電流幾乎為純正弦波,其行為模式為主動(dòng)式電流源輸出。

在此背景下,電能質(zhì)量治理已經(jīng)刻不容緩,電能質(zhì)量治理行業(yè)得到前所未有的關(guān)注。

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此外,弧電流的波形還有一定的非對(duì)稱性。正是由于弧電流是非正弦波,造成電弧加熱設(shè)備對(duì)電網(wǎng)的諧波污染比較大,而且多為18次以下的低次諧波污染。其實(shí)電焊機(jī)在上世紀(jì)四、五十年代已廣泛應(yīng)用。由于當(dāng)時(shí)電弧加熱設(shè)備量少,電焊機(jī)應(yīng)用的同時(shí)率就更小了,對(duì)整個(gè)電網(wǎng)的影響比較小,但發(fā)現(xiàn)在燒電焊時(shí),局部低壓電網(wǎng)的電壓和電流變化很大,有較大的諧波影響。

(1)SVC可以被看成是一個(gè)動(dòng)態(tài)的無功源。根據(jù)接入電網(wǎng)的需求,它可以向電網(wǎng)提供容性無功,也可以吸收電網(wǎng)多余的感性無功,把電容器組通常是以濾波器組接入電網(wǎng),就可以向電網(wǎng)提供無功,當(dāng)電網(wǎng)并不需要太多的無功時(shí),這些多余的容性無功,就由一個(gè)并聯(lián)的電抗器來吸收。電抗器電流是由一個(gè)可控硅閥組控制,借助于對(duì)可控硅觸發(fā)相角的調(diào)整,就可以改變流過電抗器的電流有效值,從而保證SVC在電網(wǎng)接入點(diǎn)的無功量正好能將該點(diǎn)電壓穩(wěn)定在規(guī)定范圍內(nèi),起到電網(wǎng)無功補(bǔ)償?shù)淖饔谩?nbsp;

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3.是用電設(shè)備產(chǎn)生的諧波:晶閘管整流設(shè)備。由于晶閘管整流在電力機(jī)車、鋁電解槽、充電裝置、開關(guān)電源等許多方面得到了越來越廣泛的應(yīng)用,給電網(wǎng)造成了大量的諧波。我們知道,晶閘管整流裝置采用移相控制,從電網(wǎng)吸收的是缺角的正弦波,從而給電網(wǎng)留下的也是另一部分缺角的正弦波,顯然在留下部分中含有大量的諧波。如果整流裝置為單相整流電路,在接感性負(fù)載時(shí)則含有奇次諧波電流,其中3次諧波的含量可達(dá)基波的 30%;接容性負(fù)載時(shí)則含有奇次諧波電壓,其諧波含量隨電容值的增大而增大。如果整流裝置為三相全控橋6脈整流器,變壓器原邊及供電線路含有5次及以上奇次諧波電流;如果是12脈沖整流器,也還有11次及以上奇次諧波電流。經(jīng)統(tǒng)計(jì)表明:由整流裝置產(chǎn)生的諧波占所有諧波的近40%,這是最大的諧波源。


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諧波保護(hù)器具有很強(qiáng)的抑制和消除能力,最高可消除99%的因各種諧波引起的電壓、電流的畸變,防止諧波引發(fā)的計(jì)算機(jī)屏幕頻閃,以及由于開關(guān)、短路、負(fù)載變化引起的燈光頻閃。

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SVC以可控硅調(diào)節(jié)電抗加多組電容作為無功補(bǔ)償?shù)闹饕侄危瑯O容易發(fā)生諧振放大現(xiàn)象,導(dǎo)致安全事故,系統(tǒng)電壓波動(dòng)大時(shí),補(bǔ)償效果受很大影響,運(yùn)行損耗大;SVG配套電容器不需要設(shè)置濾波器組,不存在諧振放大現(xiàn)象,SVG是有源型補(bǔ)償裝置,是采用可關(guān)斷器件IGBT構(gòu)成的電流源裝置,從而避免了諧振現(xiàn)象,運(yùn)行安全性能大大提高。

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(1)SVC可以被看成是一個(gè)動(dòng)態(tài)的無功源。根據(jù)接入電網(wǎng)的需求,它可以向電網(wǎng)提供容性無功,也可以吸收電網(wǎng)多余的感性無功,把電容器組通常是以濾波器組接入電網(wǎng),就可以向電網(wǎng)提供無功,當(dāng)電網(wǎng)并不需要太多的無功時(shí),這些多余的容性無功,就由一個(gè)并聯(lián)的電抗器來吸收。電抗器電流是由一個(gè)可控硅閥組控制,借助于對(duì)可控硅觸發(fā)相角的調(diào)整,就可以改變流過電抗器的電流有效值,從而保證SVC在電網(wǎng)接入點(diǎn)的無功量正好能將該點(diǎn)電壓穩(wěn)定在規(guī)定范圍內(nèi),起到電網(wǎng)無功補(bǔ)償?shù)淖饔谩?nbsp;

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)電能質(zhì)量治理產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》分析,近年來,電能質(zhì)量治理產(chǎn)品市場(chǎng)需求容量不斷擴(kuò)大,增長(zhǎng)強(qiáng)勁。其中,無功補(bǔ)償裝置與諧波治理兩大主要產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展最為迅猛,產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量都有大幅提升。

常規(guī)有源濾波最高處理諧波2-65次無法消除高次諧波危害;ZRsineH諧波保護(hù)器正是針對(duì)用戶側(cè)高次諧波(2kHz-2OMHz)的污染,為用電設(shè)備提供諧波保護(hù),改善越來越惡劣的電能質(zhì)量的設(shè)備,諧波保護(hù)器采用了超微晶合金材料與創(chuàng)新科技的特別電路,對(duì)用電設(shè)備產(chǎn)生的隨即用戶側(cè)高次諧波和高頻噪聲、尖峰脈沖等干擾具有抑制和吸收作用;隨時(shí)跟蹤電源波形,瞬時(shí)濾除電源中的尖峰、用戶側(cè)諧波、雜波,矯正因諧波影響而產(chǎn)生畸變的電源波形;對(duì)噪聲進(jìn)行消化,改善電源波形,使電網(wǎng)電源波形變得光滑清潔,即提高了電網(wǎng)質(zhì)量,又保證了儀器設(shè)備的正常運(yùn)行。

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